核醫學機器人監測系統：鄭州云湛科技YZ28-3自動導引式放射性核素治療患者檢測系統用于患者的核醫學診斷或者核醫學治療后的身體狀況檢測，主要由血壓與脈率計、體溫溫度計＼輻射探測器和劑量評估軟件，配套計筍機等部分組成，功能包括測量人體血壓、脈率、體溫、核素含量和內照射劑量評估，可實現對入員核素類型及活度的測量，評估人員內照射與其他身體狀況的水平。

設備用于核醫學場所，可替代醫護人員對患者進行體溫、血壓、甲狀腺攝碘輻射殘留等生命體征測星，動態監測患者體征狀況；保護醫護人員的輻射安全，減少醫護人員的輻射照射，及時有效了解患者的體征狀況

核醫學機器人監測系統適用行業：

醫療衛生，再生資源，冶金，鋼鐵 ，核設施，國防，海關口岸，科研/實驗室

功能特點：

交互機器人可與患者進行相關交流的語音交互

宣教宣教模塊可將枯燥的醫療知識、護理方式＼治療流程等進行語音與動畫宣教，包括普適性動畫宣教和定制針對性宣教動畫；

體征檢測：代替醫護人員對患者進行體溫、血壓、甲狀腺攝碘輻射殘留等生命體征測量，動態監測患者體征狀況

物品配送完成曰常送藥、送物等服務

遠程視頻：醫護人員可通過設備對患者進行遠程在線問診，及時了解患者狀態

環境監測：實時監測病房環境輻射變化，軟件端實現動態查房，機器入在醫護入員操作和控制下，可實現遠程查房和家屬隔離探視

智能避障多傳感器（包含激光雷達、超聲雷達＼深度攝像頭）融合定位技術實現自主避障

異常提示：機器人有指標異常提示和安全報警聲、光指示，具有故障自動報警功能

自動充電功能：機器人在完成任務后或者電量低千閭值時自動進行充電，充電后自動恢復工作

人臉識別功能：自動跟蹤、對焦，抓拍，支持入臉離線識別與人臉數據庫存儲

體征檢測方式4項，包括體溫測測量、血壓測量、脈搏測量＼輻射測量，可單獨使用，也可靈活組合使用

主要技術指標：

電機扭矩：75Nm

血壓測量范圍0~300mmHg，

準確度·土2mmHg

脈率測量范圍30~200次／分鐘

體溫溫度測量范圍32°c~43°c，準確度土0.2°c

輻射劑量率測量范圍O.lµSv/h~lOOOµSv/h,

相對固有誤差：－15%~22%

運動速度0—l.2m/s速度可調

定位精度：＜5cm

爬坡能力：5度

轉向性能：360度原地轉向

可自主移動，實現自主導航＼路徑規劃功能

過坎寬度20mm

過坎深度15mm

錘電池容量16Ah，工作時間不少千5小時